OpenDolphin日記

ORCA 簡単インストールというページがあって，簡単にインストールできる方法が公開されている。いろいろ面倒な設定をスクリプトがやってくれるので，驚異的に楽である。これを使わせていただいて，Ubuntu-ORCA を Macintosh の VirtualBox にインストールしてみた。

	VirtualBox を使うと，Intel チップの Macintosh で Linux を走らせることができる。 VirtualBox はここからダウンロードできる。
	まずは，メニューから「仮想メディアマネージャ」を選択。 「新規」をクリック。
	新規仮想ディスク作成ウィザードが立ち上がる。
	可変サイズで作成
	サイズは 10G で作ってみた。
	これで仮想ディスクは完成。
	次に，Ubuntu のインストール CD イメージを追加する。 ここで追加しておくと，CD に焼かなくてもイメージからインストールできる。
	CD/DVD イメージのタブを選んで，「追加」をクリックする。
	ダウンロードした，Ubuntu のインストール CD イメージを選択する。
	登録完了。次に，メニューから「仮想マシン」→「新規」を選んで，仮想マシン作成ウィザードを立ち上げる。
	仮想マシン作成ウィザード。
	名前と OS タイプの入力。
	メモリは 512M 割り当ててみた。
	さっき作った仮想ディスクを割り当てる。
	仮想マシン作成完了。
	「仮想マシン」→「設定」を選択。 「一般」→「高度」のタブを選択して，PAE/NX を有効化にチェックを入れる。
	ネットワークを選択，「割り当て」をホストインターフェースとする。
	いよいよ「起動」をクリックする。しかし，インストール CD のイメージから立ち上がらない。
	CD イメージをマウントしてやる必要がある。
	登録しておいた ubuntu のインストールイメージ CD を選択する。
	しかる後に，リセットする。
	これで，ubuntu のインストール CD が立ち上がる。 後は，ORCA 簡単インストールに公開されている方法をそのままなぞればインストールできる。
	ただし，ubuntuinst44.sh の 69行目がエラーになってしまう。/etc/init.d/cups restart となっている部分を，/etc/init.d/cupsys restart に変更する必要がある。
	インストール完了後，glclient はここに入っている。
	ホストは localhost にセット。ID，パスワードは両方とも ormaster。
	ORCA が立ち上がる。 OpenDolphin との接続実験のためには，さらに，デジタルグローブ社のホームページのORCAと連携の記事の通り IP アドレスを設定したり，Postgres が外部からの接続を受け付けるように設定したりする必要がある。なお，この方法でインストールした ORCA の医療機関 ID は JPN000000000000 になっている。